Хочется добавить к вашим способам, если вы докармливаете козлят помимо мамки-козы, то лучше выпаивать молоко из миски, а не из соски, тогда никаких проблем в последующем кормлении из миски.
У нас тоже свой способ: козлят мы не оставляем под козой, но приносим только козленка ей каждую дойку пососать мамино молоко, но не до конца и обязательно додаиваем козу, сразу уносим домой и дома козлят ещё допаиваем из миски. С козой в среднем он пребывает 10-15мин в одну дойку. Хлопотно, да, но только 4 раза в день в течении недели, потом переходим на 3-разовое доение, т.к. вымя разрабатывается к тому времени.
Если у козы более одного козленка, то остальных козлят выпаиваем из миски. А полуподсосный только один. В этом нашем комбинированном способе много нюансов, которые я уже подробно описывала (не найду в какой теме, трудно найти по форуму нужное).