Безболезненное уплотнение может быть по причине неполного сдаивания. Например, молочный проток узкий и извилистый или перекрыт казеиновым сгустком.
Можно попытаться такое уплотнение разминать и понемногу сдаивать, часто этого бывает достаточно.
Если все же уплотнение возникло в результате мастита, то необходимо срочно лечить с применением инъекций антибиотика (полный курс 5-7 дней), противомаститной эмульсии (вводить в сосок) и мазей (пихтоиновой, камфарной, ихтиоловой). Хороший рецепт мази давала также Оксана в теме "Мастит":
http://kozovodstvo.flyboard.ru/topic491-30.html
Но, прежде чем начинать лечение, надо проконсультироваться у ветеринара.