Вот лично мои не делают ничего подобного, а вот к нам на участок бывает - пробираются, ложатся на бок и подползают под ворота на боку, тут для них главное рога просунуть - остальное минутное дело!
Копыта всем режу исключительно сама (мужа пока допросишься, копыта как лыжи вырастут). Я с младенчества приучаю животных, чтобы они не болялись когда я хватаю их за ноги. Беру ножки, осматриваю, почёсываю, кстати удобно и ухватить в случае чего, если голова комолая. Животное быстро привыкает и не сопротивляется, конечно, если не делать ему больно, чтобы процесс не ассоциировался с болью. Когда животное заваливают на бок и козёл-коза, теряя опору, чувствует себя беспомощьным, поэтому начинает бурно сопротивляться.